product overview

ZK-N200M VIO Drone Visual Navigation Module (VIO) er en visjon-basert posisjoneringsenhet som er kompatibel med PX4- og APM-flykontrollere for FPV-droner. Det er løsningen på at droner ikke kan fly ordentlig når GPS-signaler svikter eller er forfalsket.

Kjernekomponentene i ZK-N200M VIO Drone Visual Navigation Module inkluderer: AI-hovedkort, høy-oppløsningskamera og en laseravstandsmåler. AI-hovedkortet, utstyrt med en kraftig hovedkontroller, behandler visuelle og treghetsdata fra flykontrollerens IMU (Inertial Measurement Unit), ved hjelp av algoritmer for å utføre holdningsestimering i sanntid og posisjonsestimering for dronen. Høy-oppløsningskameraet gir høy-visuelt input, fanger opp miljøbilder og fungerer som bildegrunnlaget for funksjonspunktutvinning og bevegelsesestimater. Laseravstandsmåleren hjelper dronen med å oppnå nøyaktig høydemåling, gjenkjenning av hinderavstand og terrengfølge, og kompenserer for begrensningene til synssystemer i lite-lys og teksturløse scener.

Tekniske parametere

VIO Drone Visual Navigation Module
Modellnr.	ZK-N200M	Varedimensjon	92 mm×62 mm×37,3 mm
Flyhøyde	30-200m	Varevekt	128g
Navigasjonsnøyaktighet	innenfor 5 %	Utgangsfrekvens	30 Hz
Støttet flykontroll	PX4, APM	Utdataprotokoll	MAVLink
Utgangsspenning	12V	Kommunikasjonsgrensesnitt	UART TTL 3.3V
Strømforbruk	7W	Maks flyhastighet	15m/s

product-800-243

Kompatibel flykontroller

Støtter PX4 1.15 og nyere, og APM Copter 4.6.0 og nyere.
For kommersielle flykontrollere basert på PX4 eller APM, hvis basisversjonen støtter VIO, kan denne modulen brukes direkte.
For proprietære flykontrollere som er utviklet-hjemme, støttes ikke plug-and-play-funksjonalitet; begge parter må samarbeide for å utvikle kompatibilitet.

Produktfordeler

VIO GPS Gratis navigasjoner ikke avhengig av radiosignaler, for eksempel interferens-bestandig, spoofing-bestandig, uoppdagelig
Ignorer GPS-stopp:smelter sammen visuelle/IMU-data for GPS-nektet veipunktnavigering
Kompatibilitet: kompatibel med en rekke dronemodeller
Enkel å distribuere: fungerer uten avhengighet av-eksisterende geospatiale data
Ingen utvikling nødvendig-bare enkel konfigurasjon

Display for produktgrensesnitt

product-1700-1088

FAQ

01. Hva er prinsippet bak modulposisjonering?

VIO-navigasjonsmodulen bruker et nedovervendt-kamera og en bakken-vendt TOF-laseravstandsmåler for å estimere flyets bevegelse i forhold til bakken ved å observere bakketeksturer og kombinere disse dataene med flyets nåværende holdning.

02. Krever modulen et forhånds-installert kart?

Ingen forhåndslastede kart kreves. du kan begynne å jobbe med en gang i et hvilket som helst ukjent område med bakken teksturer.

03.Hva er modulens krav til kompasset som brukes i droner?

Denne modulen krever relativt nøyaktig overskriftsinformasjon; vi anbefaler å bruke et kompass av høy-kvalitet (RM3100 eller bedre) installert på et sted med minimalt

interferens.

04.Hva er gjeldende flyhøyder og hastigheter for denne modulen?

Den nåværende versjonen støtter flyhøyder på 30–200 meter og en maksimal flyhastighet på 15 meter per sekund. Versjoner med høyere-ytelse vil bli utgitt i fremtiden, som støtter høyere høyder og høyere hastigheter.

05.Kan modulen brukes på en tjoret drone?

Ja, den kan brukes på tjorede droner.

06. Støtter modulen drift uten GPS i det hele tatt?

Støttes. Siden visuell posisjonering bare kan gi relative posisjoner, hvis absolutte posisjoner kreves, vil de absolutte koordinatene til start

punkt må spesifiseres manuelt før start.

Populære tags: vio drone visuell navigasjonsmodul, Kina vio drone visuell navigasjonsmodul produsenter, leverandører, fabrikk